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起源于印度的哈达瑜伽是包括呼吸法和体位法，为追求身心健康的瑜伽科学，是目前世界上最盛行的健康美容法，被广泛应用。其呼吸法令世人掌握呼吸，继而感悟人生、积极人生、享受人生。 “瑜伽”是梵文（YOGA）的译音。意思是统一、相应、对位、结合、和谐。也有著作解释为 “克服”或“自我克服”（自持、自制）之义。《瑜伽经》中，“瑜伽”被引申为“集中使之升华”、“联系使之统一”、以及“相应使之神通”等意思。
5000年以前，瑜伽的修行者在覆盖于印度喜玛拉雅山麓地带的原始森林中修行。发现与浩瀚的宇宙及大自然比较之下“我”是多么的渺小。他们审视着这个渺小的"我" 所拥有的烦恼和痛苦。同时也在思索着：这些痛苦是如何产生的？该如何做才能消除这些痛苦，使自己获得安宁？他们在沉思中意识到，人心是向外的，感官（眼、耳、鼻、舌、身）常受外界的刺激，每次受外界刺激心就为之动摇，因此人心常紊乱不安。他们发现，人们可以把浮动不安的心，和真实的自我联结在一起。当本来的自我，在与宇宙的根本存在有浑然一体（天人合一）的感觉时，这颗心就能获得永恒的安宁。
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